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Wednesday, April 24 • 13:00 - 14:00
INTRODUCCIÓN A ROS: ROBOT OPERATING SYSTEM

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Requerimiento Especial:

* Laptop o Equipo de Computo capaz de Ejecutar Una Máquina Virtual en VirtualBox (Ubuntu 18.0.2 LTS)

Como parte de la estrategia de la enseñanza de la robótica para entornos de competencia, en iON Robotics no se nos olvida la robótica aplicada a la solución de problemas de la vida real, por ejemplo, el diseñar un rover, un coche autónomo, un dron, etc. Sabemos que este tipo de tareas no son nada sencillas, además de que en algunos casos el desarrollo del programa base de uno de estos robots tiene una alta complejidad para desarrollarlo y adaptarlo de forma eficaz. Es por ello que este taller está orientado a una introducción de la plataforma open source ROS (Robot Operating System por sus siglas en Inglés), el cual como veremos es un entorno que nos permite enfocarnos en los algoritmos de la resolución de problemas en vez de tener que reinventar la rueda (por ejemplo, al programar un algoritmo que utilice un sistema de control PID para motores de DC, algo que es básico y siempre utilizado en muchos prototipos) al encontrarnos con una plataforma altamente modular, de fácil uso y adaptación (principalmente al estar basado en Python) y con una gran comunidad académica detras de ella.

En el taller, prograremos un prototipo que proporcionaremos con el uso de la plataforma ROS, así mismo se probará de manera virtual, además de aprender desde la instalación, configuración, crear las rutinas necesarias para nuestro prototipo y observar el comportamiento de nuestro robot dentro de la plataforma ROS y también de aprender algunos comandos básicos del sistema operativo linux, sobre el cual está basado originalmente este entorno de trabajo.

Speakers

Wednesday April 24, 2019 13:00 - 14:00 CDT
D5C5 - MAKER LAB - MESA DE TALLERES 5 Iron Land