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Monday, April 22 • 17:00 - 18:00
El Papel del Control Automático en la Robótica.

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Hoy en día, la Robótica ha estado experimentando un notable crecimiento debido principalmente a la exitosa asociación entre la teoría y la práctica, cuya alianza distingue a la robótica moderna de la robótica temprana. Este progreso es el resultado de la interacción entre las comunidades de científicos e ingenieros de diferentes disciplinas. En este sentido la Ingeniería de Control juega un papel importante no sólo en el desarrollo de nuevos sistemas robóticos, sino también en el mejoramiento del desempeño de sistemas robóticos tradicionales ya existentes. El control de robots puede ser considerado como la piedra angular de la robótica. Su tarea consiste en lograr que un robot consiga realizar una tarea deseada de una manera autónoma. Métodos avanzados de control han sido requeridos con el fin de enfrentar adecuadamente problemas desafiantes que han surgido de la sub-actuación en los grados de libertad de sistemas robóticos, de mecanismos servo-visuales en regulación y seguimiento, locomoción y manipulación cooperativa, entre otros problemas. El objetivo de la plática es la presentación de desarrollos novedosos y originales de la comunidad de control automático aplicados al área de sistemas robóticos; tales como: robots industriales, robots con patas, robots manipuladores, manipuladores cooperativos y sistemas multi-agentes. Se pretende que la plática proporcione información importante a los futuros ingenieros e investigadores en robótica y sistemas de control. Se espera que la plática motive a los estudiantes, docentes e investigadores a formular y resolver nuevos retos que el desarrollo de sistemas robóticos actuales y futuros demanden. Específicamente la plática presenta el estado de la ciencia y la técnica de algunos tópicos de control de robots, por ejemplo tareas cooperativas, control de robots móviles con ruedas, con patas, aéreos, control inteligente, algoritmos de optimización y nuevas estrategias de control para robots totalmente actuados y sub-actuados con esbozos de sus análisis de estabilidad.

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Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila

Dr. Víctor Adrián Santibáñez Dávila. Es Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones (1997) por parte del Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada CICESE, Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica (1981) e Ingeniero Industrial... Read More →


Monday April 22, 2019 17:00 - 18:00 CDT
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