Loading…
CHANGING THE WORLD WITH TALENT
Back To Schedule
Thursday, April 25 • 16:00 - 17:00
Algoritmos de solución de laberintos para Robots Maze y Micromouse.

Sign up or log in to save this to your schedule, view media, leave feedback and see who's attending!

Feedback form is now closed.
La Robótica de Competencia es, actualmente, uno de los pilares fundamentales en los eventos de tecnología orientados a promover el sano enfrentamiento entre sus participantes poniendo a prueba los conocimientos de cada uno para diseñar y construir sus robots así como la capacidad e ingenio para solucionar problemas en tiempos muy pequeños.


Sin embargo, falta promover más aquellas categorías en las que el desarrollo electrónico, mecánico y el nivel de programación cumple un rol fundamental generando una sinergia que permita al robot solucionar la tarea asignada. En este caso hablamos de un robot capaz de solucionar laberintos pre-establecidos o por aprendizaje, ya sea construido mediante líneas o paredes y para lo cual requiere que la integración de todo el hardware en un espacio muy compacto y que la programación sea acorde a este para su óptimo funcionamiento.


  1. TEMARIO:
  • Introducción a la categoría “Robot Maze”
  • Introducción a la categoría “Micromouse”
  • Consideraciones para el diseño de un robot de tipo Maze y Micromouse.
  • Algoritmo de aprendizaje “Left/Right hand rule” para laberinto sin bucles.
  • Algoritmo de aprendizaje “Flood-Fill” para laberinto con bucles.
  • Tips para el reconocimiento de intersecciones y forma de implementar el aprendizaje y solución del laberinto. 
  1. Recomendaciones.
  • Traer laptop y un cuaderno cuadriculado con lápiz o lapicero (para graficar los casos y comportamientos del robot frente a las intersecciones). Para aquellos que tienen sus prototipos los pueden traer para sugerirles modificaciones o formas de programarlos.

Speakers
avatar for Luis José Díaz

Luis José Díaz

Luis José Díaz López, Ingeniero Mecatrónico, representante de la Asociación Peruana de Robótica e integrante del Club de Robótica "Robotronics-UNT". Junto a su club, ha participado en varios Concursos Nacionales e Internacionales de Robótica obteniendo el primer lugar en su... Read More →


Thursday April 25, 2019 16:00 - 17:00 CDT
B1 - ESCENARIO CLOUD Developer Land